惯导系统传递对准模型的研究进展综述

初始对准是惯导系统开启工作后必须经历的阶段，而传递对准则是一种特殊的动基座初始对准技术，可有效提高武器装备的快速反应和精准打击能力。对惯导系统传递对准模型的研究进展进行了综合评述。首先，从姿态误差的定义出发，系统归纳了?_n角误差模型、?_m角误差模型和相对姿态对准模型，对比分析了三类误差模型的特点。其次，给出了导航速度、相对速度和惯性速度的定义，理论推导了三种导航速度误差方程。然后，介绍了传递对准的量测模型，并重点归纳了基于相对姿态理论的文献所采用的量测模型。最后，讨论了传递对准有待解决的技术问题和未来研究方向。综述表明，误差的数学定义和参考坐标系以及匹配参数决定了传递对准模型的丰富性，在实际使用时，可以根据应用背景以及使用条件选择相应的传递对准模型，而在误差建模、误差激励、性能评估等方面，传递对准技术都有待进一步研究。