基于动态门限与自适应插值的外引导平滑算法

为了实现靶场光电经纬仪外引导数据的实时平滑，确保外引导数据驱动下光电经纬仪稳定获取图像，提出基于动态门限的野值处理算法和基于自适应插值的处理算法。对于外引导数据中的野值，提出一种利用影响函数动态计算样本方差的方式，构建动态判别门限实时完成野值的处理；对于外引导数据的插值处理，判断插值计算的连贯性，并将外引导的“卡顿”数据进行分类，采取不同的策略实时自适应插值。实验结果表明：基于动态门限的五点外推野值剔除方法，野值检测率平均在80%以上，同时虚警率较低；插值处理算法能同时应对卡顿与非卡顿的外引导数据，处理结果平滑连贯。算法已成功应用于海军某观测站的光电经纬仪，满足了靶场弹道测量系统的需要。