| 基于随机有限集的传感器网络多目标跟踪 |
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| 引用本文： | 周红波,邢昌风,耿伯英,肖金石. 基于随机有限集的传感器网络多目标跟踪[J]. 火力与指挥控制, 2012, 37(7): 24-27 |
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| 作者姓名： | 周红波 邢昌风 耿伯英 肖金石 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电子工程学院,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家863计划项目，湖北省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 利用有限集统计理论对声学W SN下的多目标跟踪进行了研究。首先利用F ISST理论对声学W SN下的多目标跟踪进行建模,然后利用粒子滤波对随机集最优贝叶斯滤波进行近似,提出了一种新的多目标跟踪方法。在粒子滤波执行过程中,为了有效地平衡计算量和跟踪精度,根据目标数目自适应地调整每一时刻的粒子数目。仿真结果表明在监视区域同时出现目标较少的情况下,算法能够及时发现目标的出现和消失,正确估计目标状态和数目。
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 有限集统计理论 粒子滤波 概率假设密度 |
Multi-target Tracking in Sensor Networks with Random Finite Set |
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| ZHOU Hong-bo , XING Chang-feng , GENG Bo-ying , XIAO Jin-shi. Multi-target Tracking in Sensor Networks with Random Finite Set[J]. Fire Control & Command Control, 2012, 37(7): 24-27 |
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| Authors: | ZHOU Hong-bo XING Chang-feng GENG Bo-ying XIAO Jin-shi |
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| Affiliation: | (College of Electronic Engineering,Navy University of Engineering,Wuhan 430033, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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