复杂环境下基于支持度的多传感器数据融合算法 |
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作者姓名: | 周尧 姜礼平 刘杨 |
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作者单位: | 海军工程大学; |
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基金项目: | 国家自然科学基金(6107419);全军军事学研究生重点课题基金资助项目(2011JY001-018) |
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摘 要: | 为避免融合算法依赖于先验信息,剔除复杂环境下多传感器测量数据中的干扰误差,一致性数据融合方法得到广泛研究。比较分析了典型的支持度度量方法,并构造了两种新的支持度度量方法。进而设计了一种新的基于传感器一致性和可靠性的融合算法,实现传感器的加权融合。仿真计算验证了新的支持度算法和融合算法的有效性。
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关 键 词: | 数据融合 一致性 支持度 |
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