| 基于最优控制的翼伞路径规划 |
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| 引用本文： | 徐剑,周德云. 基于最优控制的翼伞路径规划[J]. 火力与指挥控制, 2010, 35(10) |
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| 作者姓名： | 徐剑 周德云 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,西安,710072;西北工业大学,西安,710072 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于最优控制的翼伞路径规划方法。该方法以提高落点精度和减少操纵量为目标,将翼伞的轨迹优化问题转变为参数优化问题,并运用改进的粒子群优化算法进行了有效的求解,得到了基于最优控制的翼伞路径规划的近似最优解。为了验证该方法的可行性,在仿真环境中同时使用了传统分段控制方法和最优控制方法。归航的计算机仿真结果表明,基于最优控制的翼伞路径规划方法提高了落点的位置精度和方向精度,同时减少了操纵量。
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| 关 键 词： | 翼伞 最优控制 粒子群优化算法 计算机仿真 |
A Path Planning Algorithm based on Optimal Control |
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| XU Jian,ZHOU De-yun. A Path Planning Algorithm based on Optimal Control[J]. Fire Control & Command Control, 2010, 35(10) |
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| Authors: | XU Jian ZHOU De-yun |
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