| 基于继电辨识自整定控制器的研究 |
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| 引用本文： | 郝骞,杨风,马慧卿,齐明思. 基于继电辨识自整定控制器的研究[J]. 火力与指挥控制, 2013, 38(6) |
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| 作者姓名： | 郝骞 杨风 马慧卿 齐明思 |
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| 作者单位： | 1. 中北大学国家级电工电子实验教学示范中心,太原,030051
2. 仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原,030051 |
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| 基金项目： | 国家自然科学青年基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了在复杂的动态操作环境下实现PID参数的自整定,探讨了基于继电反馈的参数自整定法,仿真结果表明使用该方法可以轻易实现自整定.一方面证明了这种识别和控制程序的先进、简单.另一方面,与以往的方法相比,这种新控制器有更强的抗干扰性、更好的鲁棒性能和动态响应.此外,该方法成功地应用于有大的时间滞后的一阶加纯滞后(FOPDT)系统,这是其他传统PID自整定方法所不能实现的.
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| 关 键 词： | 继电反馈 控制器 自整定 |
Research on Auto-Tuning Controller Based Relay Feedback Identification |
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| HAO Qian , YANG Feng , Ma Hui-qing , QI Ming-si. Research on Auto-Tuning Controller Based Relay Feedback Identification[J]. Fire Control & Command Control, 2013, 38(6) |
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| Authors: | HAO Qian YANG Feng Ma Hui-qing QI Ming-si |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | relay feedback controller automatic tuning |
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