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基于继电辨识自整定控制器的研究
作者姓名:郝骞  杨风  马慧卿  齐明思
作者单位:1.中北大学国家级电工电子实验教学示范中心;2.仪器科学与动态测试教育部重点实验室
基金项目:国家自然科学青年基金资助项目
摘    要:为了在复杂的动态操作环境下实现PID参数的自整定,探讨了基于继电反馈的参数自整定法,仿真结果表明使用该方法可以轻易实现自整定。一方面证明了这种识别和控制程序的先进、简单。另一方面,与以往的方法相比,这种新控制器有更强的抗干扰性、更好的鲁棒性能和动态响应。此外,该方法成功地应用于有大的时间滞后的一阶加纯滞后(FOPDT)系统,这是其他传统PID自整定方法所不能实现的。

关 键 词:继电反馈  控制器  自整定
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