| 坦克炮控伺服系统未知摩擦的自适应补偿控制 |
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| 引用本文： | 蔡建平,沈陆娟. 坦克炮控伺服系统未知摩擦的自适应补偿控制[J]. 火力与指挥控制, 2013, 38(4): 64-68 |
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| 作者姓名： | 蔡建平 沈陆娟 |
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| 作者单位： | 浙江水利水电专科学校,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学基金，浙江水利水电专科学校科研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 摩擦的存在导致坦克炮控系统出现低速爬行等现象,使系统性能变差。针对该系统,提出未知摩擦的自适应补偿控制。更具一般性的未知摩擦及系统的参数不确定性使得对摩擦的自适应补偿变的非常困难。在控制器设计中,通过精确估计摩擦及系统中的未知参数、观测摩擦内动态对其进行补偿,从而避免了由于简单地把摩擦看成外界扰动进行补偿所造成的系统性能的损失。同时全面考虑了系统的不确定性和外界扰动,使得控制器有较强的抗干扰性。
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| 关 键 词： | 摩擦 坦克炮控系统 自适应控制 伺服系统 |
Adaptive Compensation of Unknown Friction for Gun Control Servo System of Tank |
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| CAI Jian-ping , SHEN Lu-juan. Adaptive Compensation of Unknown Friction for Gun Control Servo System of Tank[J]. Fire Control & Command Control, 2013, 38(4): 64-68 |
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| Authors: | CAI Jian-ping SHEN Lu-juan |
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| Affiliation: | (Zhejiang Water Conservancy and Hydropower College,Hangzhou 310018,China) |
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| Keywords: | friction gun control system of tank adaptive control servo system |
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