| 球坐标系下的解耦滤波算法 |
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| 引用本文： | 陈利斌,佟明安. 球坐标系下的解耦滤波算法[J]. 火力与指挥控制, 2001, 26(1): 34-36 |
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| 作者姓名： | 陈利斌 佟明安 |
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| 作者单位： | 西北工业大学, |
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| 摘 要： | 采用 CV和 CA模型 ,利用雷达的测量值 ,给出了一种在球坐标下的解耦滤波算法。基本思想是在球坐标下进行滤波 ,同时采用交互式多模型算法 ,以提高滤波精度 ,Monte- Carlo仿真分析证明了这种算法达到了预期的效果
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| 关 键 词： | 机动目标 目标跟踪 解耦滤波 交互式多模型算法 |
| 文章编号： | 1002-0640(2001)01-0034-03 |
| 修稿时间： | 1999-09-30 |
Decouple Filtering Algorithm in Spherical Coordinates |
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| Chen Li-Bin,TONG Ming-an. Decouple Filtering Algorithm in Spherical Coordinates[J]. Fire Control & Command Control, 2001, 26(1): 34-36 |
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| Authors: | Chen Li-Bin TONG Ming-an |
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| Abstract: | A new decoupling filtering algorithm is given in this paper.The discrete state equations are extended to a new 3 dimensional spherical coordinates in which filtering is performed.The CA model and CV model are interacted in three channels Monte Carlo simulations show that this algorthm improves tracking performance for maneuvering targets. |
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| Keywords: | naneuvering target target tracking decoupling filter IMM |
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