| 静止观测站下机动目标的推广卡尔曼角度跟踪算法 |
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| 引用本文： | 王勇,王晓鸣,李文彬.静止观测站下机动目标的推广卡尔曼角度跟踪算法[J].火力与指挥控制,2006,31(11):18-20. |
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| 作者姓名： | 王勇 王晓鸣 李文彬 |
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| 作者单位： | 1. 中国兵器工业规划研究院,北京,100053
2. 南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 采用"当前"统计模型,提出了静止观测站下机动目标的推广卡尔曼角度跟踪算法,实现了对目标的角度跟踪和预测,并对此算法进行了Monte-Carlo计算机仿真.通过分析目标角度的误差均值与误差均方值,表明此算法有较好的角度跟踪与预测能力.
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| 关 键 词： | 仅有角测量 角度跟踪 Monte-Carlo 当前统计模型 |
| 文章编号： | 1002-0640(2006)11-0018-03 |
| 修稿时间： | 2005年2月11日 |
EKF Angle Tracking Algorithm for Maneuvering Target by a Fixed Observer |
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| WANG Yong,WANG Xiao-ming,LI Wen-bin.EKF Angle Tracking Algorithm for Maneuvering Target by a Fixed Observer[J].Fire Control & Command Control,2006,31(11):18-20. |
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| Authors: | WANG Yong WANG Xiao-ming LI Wen-bin |
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| Abstract: | Using current statistical model,EKF Angle Tracking Algorithm for Maneuvering Target by a Fixed Observer is proposed in this paper.This solution has the ability of angle tracking.The Monte-Carlo computer simulation has been done for this algorithm.Results from simulation experiment demonstrate that EKF angle tracking algorithm can be competent for target angle tracking in any circumstances. |
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| Keywords: | bearing-only measurement angle tracking monte-carlo current statistical model |
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