| 激光陀螺漂移测试数据的处理与分析 |
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| 引用本文： | 王跃鹏,邓志红,付梦印,肖烜. 激光陀螺漂移测试数据的处理与分析[J]. 火力与指挥控制, 2007, 32(9): 24-26 |
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| 作者姓名： | 王跃鹏 邓志红 付梦印 肖烜 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,北京,100081;北京理工大学,北京,100081;北京理工大学,北京,100081;北京理工大学,北京,100081 |
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| 摘 要： | 根据获得的激光陀螺漂移测试数据,利用时间序列分析的方法对漂移数据进行了建模,得到了漂移数据的时间序列模型;在此基础上用Kalman滤波的方法对数据进行了处理;从时域和频域两方面对滤波结果进行了分析.结果表明,采用的建模和滤波方法能有效提高陀螺的精度.
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| 关 键 词： | 陀螺漂移 ARMA模型 Kalman滤波 Allan方差 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)09-0024-04 |
| 修稿时间： | 2005-08-09 |
The Processing and Analyzing of Laser Gyro Drift Test Data |
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| WANG Yue-peng,DENG Zhi-hong,FU Meng-yin,XIAO-Xuan. The Processing and Analyzing of Laser Gyro Drift Test Data[J]. Fire Control & Command Control, 2007, 32(9): 24-26 |
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| Authors: | WANG Yue-peng DENG Zhi-hong FU Meng-yin XIAO-Xuan |
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