| 一种改进的高动态SINS姿态更新算法 |
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| 引用本文： | 葛爱学,廖守亿,罗大成,杨东方. 一种改进的高动态SINS姿态更新算法[J]. 现代防御技术, 2010, 38(4). DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2010.04.009 |
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| 作者姓名： | 葛爱学 廖守亿 罗大成 杨东方 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学,计算机系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;第二炮兵装备研究院,北京,100085
2. 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 |
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| 摘 要： | 为了提高捷联惯导姿态解算的精度,介绍了捷联惯导姿态更新的流程及常用方法,并提出了一种改进的等效旋转矢量姿态解算算法。对改进算法的姿态解算算法在低动态条件和高动态条件下分别进行了仿真实验,结果表明改进算法在低动态条件下的姿态解算精度和毕卡四元数法相当,在高动态条件下的姿态解算精度远高于传统毕卡四元数法。
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| 关 键 词： | 四元数 旋转矢量法 捷联惯性导航系统 |
Improved High Dynamic SINS Attitude Refreshing Algorithm |
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| GE Ai-xue,LIAO Shou-yi,LUO Da-cheng,YANG Dong-fang. Improved High Dynamic SINS Attitude Refreshing Algorithm[J]. Modern Defence Technology, 2010, 38(4). DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2010.04.009 |
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| Authors: | GE Ai-xue LIAO Shou-yi LUO Da-cheng YANG Dong-fang |
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