| 基于解耦的导弹模糊变结构控制方法 |
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| 引用本文： | 刘玉玺,周军,周凤岐. 基于解耦的导弹模糊变结构控制方法[J]. 火力与指挥控制, 2007, 32(8): 95-98 |
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| 作者姓名： | 刘玉玺 周军 周凤岐 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西,西安,710072;西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西,西安,710072;西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 导弹在某一飞行过程中通道间存在耦合,需要通过解耦进行控制.为了节省弹载计算机的存储空间,在系统参数逐点变化的情况下,选择一些特征点进行解耦.充分考虑了系统中未解耦点处的较大残余耦合量和系统参数不确定性的情况,设计了相应的模糊变结构控制器,有效地克服残余耦合量和参数不确定性给系统稳定性带来的影响,并且也很好地抑制了变结构控制系统中存在的抖振.仿真表明,相对于传统PID控制方法,模糊变结构控制具有良好的动态性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 解耦 模糊控制 变结构控制 PID控制 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)08-0095-04 |
| 修稿时间： | 2005-12-08 |
The Study of Fuzzy Variable Structure Control Method based on Decoupling Principle for Missile |
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| LIU Yu-xi,ZHOU Jun,ZHOU Feng-qi. The Study of Fuzzy Variable Structure Control Method based on Decoupling Principle for Missile[J]. Fire Control & Command Control, 2007, 32(8): 95-98 |
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| Authors: | LIU Yu-xi ZHOU Jun ZHOU Feng-qi |
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