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| 直升机低空突防中的近程航迹规划方法 | |
| 引用本文： | 李栋,曹义华,冯婷.直升机低空突防中的近程航迹规划方法[J].火力与指挥控制,2010,35(6). |
| 作者姓名： | 李栋 曹义华 冯婷 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100083;陆军航空兵研究所,北京,101114 2. 北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100083 3. 陆军航空兵研究所,北京,101114 |
| 摘 要： | 武装直升机实施低空突防时,在远程航迹规划得到的参考航迹上进行近程航迹规划来求得用于飞行的实际航迹,通过近程规划中面临的实际战场情况和机载探测、导航系统自身限制的分析,得到近程规划算法的主要限制和约束条件,并建立了快速蚁群算法和宽度优先快速搜索算法两种近程规划方法,在样例地形和威胁信息的基础上进行仿真,搜索最优航迹,计算航迹的各项指标,针对两种算法的特点进行了讨论,最后的计算结果可以作为近实时情况下的实际飞行航迹节点提供给导航系统。 |
| 关 键 词： | 直升机 低空突防 近程航迹规划 蚁群算法 宽度优先搜索 |
Short-Range Trajectory Planning of Helicopter in the LOW Altitude Penetration |
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| LI Dong,CAO Yi-hua,FENG Ting.Short-Range Trajectory Planning of Helicopter in the LOW Altitude Penetration[J].Fire Control & Command Control,2010,35(6). | |
| Authors: | LI Dong CAO Yi-hua FENG Ting |
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| Keywords: | |
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