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基于参数自适应辨识的被动定向算法
作者姓名:江锦  梁彦  张益  程咏梅  潘泉
作者单位:1.西北工业大学自动化学院
基金项目:国家自然科学基金 , 西北工业大学高层人才引进启动项目 , 西北工业大学校科研和教改项目
摘    要:推导了匀速运动目标球坐标系下的定向跟踪模型;状态建模的不完备性引起了模型噪声方差阵带有未知径距参数,因而需要解决参数在线辨识问题。从滤波残差正交性原理出发,推导出参数自适应辨识滤波器(P IBF),计算机仿真验证了该算法的有效性并且对目标机动有一定的鲁棒性。

关 键 词:被动定向跟踪  参数辨识  自适应滤波
文章编号:1002-0640(2007)01-0026-04
修稿时间:2004-12-30
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