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| 基于轮毂电机驱动的8×8车辆驱动防滑控制联合仿真研究 | |
| 引用本文： | 廖自力,阳贵兵,刘春光,燕玉林.基于轮毂电机驱动的8×8车辆驱动防滑控制联合仿真研究[J].装甲兵工程学院学报,2013,27(3). |
| 作者姓名： | 廖自力 阳贵兵 刘春光 燕玉林 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072 |
| 摘 要： | 为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点,提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法.以某型8×8车辆为研究对象,在ADAMS中建立车辆模型,在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型,采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验,试验结果验证了该方法的有效性,从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路. |
| 关 键 词： | 驱动防滑 轮毂电机 PI控制 联合仿真 |
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