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基于扩展合同网协议的有人机/无人机任务协同方法
作者姓名:
陈宣霏沈博张凡杨刚周兴社
作者单位:
西北工业大学计算机学院710129;
摘 要:
针对有人机/无人机编队中出现的任务负载不均衡、实时性不足等问题,结合任务协同特点及实际作战需求,对传统合同网协议进行扩展,提出了一种有人机/无人机任务协同方法。根据战场实际需求分析有人机/无人机任务协同过程,建立有人机/无人机任务协同模型,通过求解约束条件下的效能函数,确定效能参数,确保有人机/无人机任务编队达到最短执行时间及效能最大化。实验结果说明,基于扩展合同网协议的有人机/无人机任务协同方法能有效均衡有人机/无人机任务负载,减少任务执行时间,具有良好的实时性和扩展性。
关 键 词:
有人机/无人机
任务协同
任务执行时间
合同网协议
任务负载
实时性
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