| 基于粒子滤波的无人机协同跟踪算法 |
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| 引用本文： | 姜肖英,姚敏,赵敏.基于粒子滤波的无人机协同跟踪算法[J].火力与指挥控制,2012,37(11):156-158. |
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| 作者姓名： | 姜肖英 姚敏 赵敏 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 航空科学基金，南京航空航天大学基本科研业务费专项研究基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对无人机群协同跟踪移动目标问题展开研究。由于传感器测量精度的有限性,采用多架无人机合作来获得多个测量值,再根据数据融合的方法获得较精确的测量值;建立了移动目标的模型,结合测量值应用粒子滤波算法来预测目标的状态。仿真结果表明了该算法能使无人机获得较好的跟踪效果。
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| 关 键 词： | 协同跟踪 数据融合 粒子滤波 移动目标 |
Study on Cooperative Tracking Algorithm Based on Particle Filter for UAVs |
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| JIANG Xiao-ying
,
YAO Min
,
ZHAO Min.Study on Cooperative Tracking Algorithm Based on Particle Filter for UAVs[J].Fire Control & Command Control,2012,37(11):156-158. |
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| Authors: | JIANG Xiao-ying YAO Min ZHAO Min |
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| Institution: | (College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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