| 基于自适应补充Kalman滤波的平滑伪距算法 |
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| 引用本文： | 卢超,卢艳娥,张业旺.基于自适应补充Kalman滤波的平滑伪距算法[J].火力与指挥控制,2012,37(11):46-48. |
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| 作者姓名： | 卢超 卢艳娥 张业旺 |
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| 作者单位： | 空军工程大学电讯工程学院,西安,710077 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了得到较为精确的伪距值,现提出一种采用自适应补充卡尔曼滤波进行相位平滑伪距的算法,该算法既利用了载波相位平滑伪距的思想,又对观测噪声和载波相位差值方差进行了估计,并给出了相应的数学解算过程。仿真结果表明,利用该算法得到的伪距双差值相对于其他算法最小,利用其平滑后的伪距用于定位,得到的结果相对于其他算法也最稳定。
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| 关 键 词： | 载波相位 自适应 补充卡尔曼滤波 |
Algorithm of Smoothing Pseudorange Based on Adaptive and Complementary Kalman Filtering |
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| LU Chao
,
LU Yan-e
,
ZHANG Ye-wang.Algorithm of Smoothing Pseudorange Based on Adaptive and Complementary Kalman Filtering[J].Fire Control & Command Control,2012,37(11):46-48. |
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| Authors: | LU Chao LU Yan-e ZHANG Ye-wang |
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| Institution: | (College of Telecommunication Engineering,Air Force Engineering University,Xi’an 710077,China) |
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| Abstract: | |
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