| 车载捷联惯导的快速对准方法 |
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| 引用本文： | 汤霞清,黄湘远,郭理彬,程旭维. 车载捷联惯导的快速对准方法[J]. 火力与指挥控制, 2012, 37(11): 53-56 |
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| 作者姓名： | 汤霞清 黄湘远 郭理彬 程旭维 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,北京,100072 |
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| 摘 要： | 为了提高初始对准速度,将等效加速度计和陀螺的输出引入到系统的观测量,提出一种静基座条件下快速对准的新方法。首先建立了大方位失准角的非线性误差模型,然后详细推导了基于等效输出的新观测方程,利用奇异值分解方法进行了可观测度分析,并推出了该方法的理论对准精度。最后,进行了计算机仿真和实车实验,证明了该方法的有效性和重复性。该方法充分利用惯性装置自身的可观测信息,在不增加其他设备的基础上有效缩短了对准时间,具有重要的应用参考价值。
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| 关 键 词： | 初始对准 捷联惯导 等效陀螺 可观测度 |
A Method on Quick Initial Alignment of SINS for Land Vehicle |
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| TANG Xia-qing , HUANG Xiang-yuan , GUO Li-bin , CHENG Xu-wei. A Method on Quick Initial Alignment of SINS for Land Vehicle[J]. Fire Control & Command Control, 2012, 37(11): 53-56 |
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| Authors: | TANG Xia-qing HUANG Xiang-yuan GUO Li-bin CHENG Xu-wei |
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| Affiliation: | (Academy of Armored Force Engineering,Beijing 100072) |
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