PDF多传感器多目标跟踪器

把以前介绍的概率密度函数(Pdf)多目标跟踪器推广到应用于更复杂和更困难的问题中。输入数据是随时来自多传感器的方位量测,包括杂波(虚警)和含有误差的(来自被测目标的)真实量测。目标可能丢失。输出是实时确定的目标出现的数目和它们的x、y地理位置。其实现是每个目标的离散Pdf的递推数值计算,它是从所有目标的理论联合Pdf导出的。