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| 基于LMI的时滞分段仿射系统H_∞控制 | |
| 作者姓名： | 刘志林 朱齐丹 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，中国博士后科研基金资助项目，黑龙江省自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 研究了一类有时滞环节的离散分段仿射系统的稳定性及其H∞控制器的设计方法。提出了各时滞分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示方法,结合Lyapunov意义的稳定约束,以LMIs形式给出了闭环分段时滞仿射系统的稳定充分条件,从而将系统H∞性能指标最小问题转化成LMI的凸约束求解问题。最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 时滞 分段仿射系统 椭圆集 |
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