正态迫近、若干矩公式及其在非线性系统状态估计中的应用

本文首先推导了若干矩阵函数对向量变量的求导公式,并以此为基础对任意的随机向量,给出其分布密度函数的正态迫近表示。其次,文中给出了关于正态随机向量的若干矩公式。作为上述结果的应用,文中讨论了非线性系统状态估计的一种迫近方法。