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| 具有终端角度约束的H_∞制导律设计 | |
| 作者姓名： | 郭建国 周军 |
| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西,西安,710072 |
| 基金项目： | 国家"973"计划基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性. |
| 关 键 词： | 末制导律 H_∞控制 角度约束 视线角 H_∞ |
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