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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
无人机自动驾驶仪微分控制分析
作者姓名:
戴远文
钱正祥
严德斌
作者单位:
[1]炮兵学院无人机教研室 [2]炮兵学院科研部
摘 要:
本文根据某型无人机在常值干扰力矩的作用下,飞机姿态角存在静差,并产生振荡这一现象,提出了在某型无人机中加入角速度陀螺的设想,并以纵向俯仰角为例,根据飞机纵向短周期运动方程和自动驾驶仪的控制律,利用根轨迹法对控制系统进行初步的理论分析,为某型无人机加入角速度陀螺,提供了理论依据。
关 键 词:
控制系统
控制律
一阶微分
无人机
自动驾驶仪
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