机载布撒器混合H_2/H_∞变增益状态反馈控制 |
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作者姓名: | 李辉 刘宏宇 林丽 |
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作者单位: | 1. 清华大学,自动化系,北京,100084 2. 中国航天科工集团,四院十七所,北京,100038 3. 北京电子工程总体研究所,北京,100854 |
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基金项目: | 中国博士后科学基金项目 |
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摘 要: | 研究了一种混合H_2/H_∞变增益状态反馈控制方法。在矩阵多胞域内,给出了只依赖于多胞顶点且使闭环系统稳定及满足预定的H_2和H_∞性能的线性矩阵不等式条件,并得到了对应的控制器。该方法不受对象结构约束,且适用于参数快变系统。将该方法应用于机载布撒器俯仰通道自动驾驶仪设计,结果显示了控制器的有效性。
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关 键 词: | 线性矩阵不等式 混合H2/H∞控制 变增益 自动驾驶仪 |
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