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| 质点权重对多信息融合姿态估计算法精度的影响研究 | |
| 引用本文： | 蒲辉,辛长范,王瑞华,陈铭.质点权重对多信息融合姿态估计算法精度的影响研究[J].指挥控制与仿真,2021,43(3):29-33. |
| 作者姓名： | 蒲辉 辛长范 王瑞华 陈铭 |
| 作者单位： | 中北大学,山西 太原 030051;晋西工业集团有限责任公司,山西 太原 030051 |
| 摘 要： | 首先介绍了一种新的多信息融合的矢量惯性张量姿态估计算法.该算法将每个参考矢量和相关观测矢量的顶端放置一个质点,对质点进行权重分配并计算出此质点系的惯性张量;对每个惯性张量对角化得到特征值、特征向量和主轴坐标系与各坐标系之间的变换矩阵;通过找到各自主轴坐标系的变换,就可以计算出载体坐标系与惯性坐标系之间的方向余弦矩阵,从... |
| 关 键 词： | 多信息融合 姿态估计 权重分配 |
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