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| 基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化 | |
| 作者姓名： | 苏梅梅 程咏梅 胡劲文 赵春晖 贾彩娟 徐钊 张剑锋 |
| 摘 要： | 无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤.然而,传统的方式是将路径规划和任务分配分别求解计算,这样的处理方式未考虑任务分配和路径优化的耦合关系,会造成路径交叉、资源分配不均匀的问题.针对多任务场景中的多子群任务分配和路径规划问题,将任务分配和路径规划联合优化,提出了改进的蚁... |
| 关 键 词： | 任务分配 路径规划 联合优化 蚁群算法 无人机集群 编队集结 |