自适应时变滑模再入姿态控制设计 |
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引用本文: | 韩嘉俊,王小虎,吴旭忠.自适应时变滑模再入姿态控制设计[J].现代防御技术,2018(2). |
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作者姓名: | 韩嘉俊 王小虎 吴旭忠 |
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作者单位: | 北京机电工程总体设计部;中国航天科工集团有限公司第二研究院;北京控制与电子技术研究所 |
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摘 要: | 为了提高再入控制鲁棒性和适应性,结合高阶滑模观测器提出一种基于反馈线性化的时变滑模控制方法。首先,根据时变滑模面推导出控制律,引入了自适应算法获得控制律中的切换增益,消除了对系统不确定性上界已知这一条件的依赖;其次,利用高阶滑模观测器对姿态角导数信息进行观测,同时获得系统扰动估计值,消除了控制器对较难直接测量的姿态角导数信息的依赖。最后,通过数值算例验证了所提控制方法的有效性。
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