点-航迹质量评估的联合目标检测跟踪方法 |
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引用本文: | 张玉涛,周希辰,匡华星,夏永红.点-航迹质量评估的联合目标检测跟踪方法[J].现代防御技术,2018(4):120-126. |
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作者姓名: | 张玉涛 周希辰 匡华星 夏永红 |
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作者单位: | 南京信息工程大学电子与信息工程学院;中国舰船研究院;中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
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摘 要: | 针对复杂背景下微弱目标的检测和跟踪问题,提出了一种基于点-航迹质量评估的动态规划方法。该方法在雷达传统的检测跟踪结构的基础上,结合雷达真实目标回波特性和目标的运动规律,在单周期内,根据目标的回波特性提出点迹质量的概念,在进行点迹凝聚处理的同时计算点迹质量的大小;在多周期间,根据目标的运动规律对目标的位置进行外推估计,根据估计值与量测值之间的欧式距离和方位差设计一个置信因子并结合点迹质量来改进航迹指标函数。仿真验证结果表明,该方法能够有效地消除伪航迹,计算量较小,能够提高复杂背景下雷达对微弱目标的检测和跟踪性能,并且结构简单,在工程上易于实现。
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关 键 词: | 检测前跟踪 动态规划 点迹质量 置信因子 指标函数 状态转移 |
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