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| 圆形降落伞下降轨迹控制研究 | |
| 引用本文： | 周文雅,马瑞鑫,胡欣涵,王冠珺.圆形降落伞下降轨迹控制研究[J].兵器装备工程学报,2021(1):26-30. |
| 作者姓名： | 周文雅 马瑞鑫 胡欣涵 王冠珺 |
| 摘 要： | 传统圆形降落伞,如果投放状态或风力预测出现偏差,将无法降落至目标区域.为了解决上述问题,提出了一种调整局部伞绳长度控制降落伞下降轨迹的方法.通过对改变伞绳长度后的降落伞进行受力分析,揭示了降落伞运动状态变化的机理.结合降落伞下降轨迹包络,利用PD控制实现了下降轨迹制导.通过蒙特卡洛仿真得到了可控降落伞的下降轨迹和落点分... |
| 关 键 词： | 圆形降落伞 轨迹控制 轨迹包络 蒙特卡洛仿真 |