| 多约束下的高超声速飞行器三维非线性自适应末制导律 |
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| 引用本文： | 彭双春,朱建文,汤国建,陈克俊. 多约束下的高超声速飞行器三维非线性自适应末制导律[J]. 国防科技大学学报, 2016, 38(6): 104-110 |
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| 作者姓名： | 彭双春 朱建文 汤国建 陈克俊 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学 航天科学与工程学院,国防科学技术大学 航天科学与工程学院,国防科学技术大学 航天科学与工程学院,国防科学技术大学 航天科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61304229）；中国博士后科学基金资助项目（2013M542562） |
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| 摘 要： | 面向多约束下高超声速飞行器末制导过程中的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,设计一种适于高超声速飞行器的三维非线性自适应末制导律。为了模型描述的完整性和简洁性,引入视线旋量和旋量速度的概念,并基于此建立三维制导参考模型和实际系统的表达式;为了保证制导律的鲁棒性和自适应性,基于自适应控制理论,设计一种三维非线性自适应制导律;通过数学推导证明了该制导律的稳定性。该制导律能够从理论上克服高超声速飞行器末制导面临的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,满足多约束制导要求。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 自适应制导律 多约束 通道耦合 参数扰动 模型失配 |
| 收稿时间： | 2015-06-01 |
| 修稿时间： | 2015-09-04 |
Three-dimensional Nonlinear Adaptive Guidance Law for Hypersonic Vehicle with Multi-constraint |
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| PENG Shuangchun,ZHU Jianwen,TANG Guojian and CHEN Kejun. Three-dimensional Nonlinear Adaptive Guidance Law for Hypersonic Vehicle with Multi-constraint[J]. Journal of National University of Defense Technology, 2016, 38(6): 104-110 |
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| Authors: | PENG Shuangchun ZHU Jianwen TANG Guojian CHEN Kejun |
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| Affiliation: | College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China,College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China,College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China and College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hypersonic vehicle, adaptive terminal guidance law, multi-constraint, channel coupling, parameter perturbation, model mismatching |
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