| 多UCAV协同任务规划的层次分解方法 |
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| 引用本文： | 叶媛媛,闵春平. 多UCAV协同任务规划的层次分解方法[J]. 火力与指挥控制, 2007, 32(7): 11-14 |
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| 作者姓名： | 叶媛媛 闵春平 |
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| 作者单位： | 空军装备研究院雷达研究所,北京,100085;第二炮兵装备研究院,北京,100085 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 针对多UCAV协同作战的控制决策问题,从任务、空域和时域三个角度阐述了多UCAV协同任务规划问题的层次特性,提出了多UCAV协同任务规划的分层迭代逻辑流程.基于该分层迭代逻辑流程,完成了多UCAV协同任务规划原型系统的开发工作,并进行了初步的综合仿真验证.仿真结果表明,所提出的分层迭代逻辑流程,可以降低任务规划问题的复杂度,是实现多UCAV协同任务规划的一种有效方法.
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| 关 键 词： | UCAV 任务规划 任务分配 分层迭代 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)07-0011-04 |
| 修稿时间： | 2006-01-18 |
A Hierarchical Mission Planning Method for Cooperative UCAVs |
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| YE Yuan-yuan,MIN Chun-ping. A Hierarchical Mission Planning Method for Cooperative UCAVs[J]. Fire Control & Command Control, 2007, 32(7): 11-14 |
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| Authors: | YE Yuan-yuan MIN Chun-ping |
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