多用途的苏联箭式防空导弹

苏联9M32箭2便携式防空导弹,西方称之为SA-7Grail。一九五九年《导弹与火箭》杂志介绍了美军FIM-43A红眼睛便携式防空导弹的情况和图片,在它的启发下苏联人开始了箭2导弹的研制。尽管这种导弹主要装备苏联陆军,但对导弹的主要技术要求是由熟悉导弹复杂技术的苏联空军第五参谋部拟定的。