改进的随机Hough变换抛物线运动目标航迹起始算法 |
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作者姓名: | 李静 张绍武 杨峰 梁彦 陈伟 |
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作者单位: | 1.西北工业大学自动化学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,国家自然基金青年项目,教育部博士点基金,航空基金资助项目 |
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摘 要: | 提出了一种基于改进的随机Hough变换快速航迹起始算法,用于解决低可观测目标作匀加速抛物线运动时的航迹起始问题。该算法利用随机选取的2点的速度方向与搜索的第3个点的位置信息来提取抛物线轨迹,并利用坐标变换降低投票参数空间维数来快速起始匀加速抛物线运动目标的航迹,有效地解决了无效采样和累积问题。与传统的基于五点随机Hough变换的航迹起始算法相比,仿真结果表明:该算法具有虚警率低、运算速度快优点。
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关 键 词: | 随机Hough变换 航迹起始 坐标变换 低观测目标 |
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