| 自适应算法在捷联惯导初始对准中的应用 |
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| 引用本文： | 赵卓,刘明雍,赵涛.自适应算法在捷联惯导初始对准中的应用[J].火力与指挥控制,2011,36(2). |
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| 作者姓名： | 赵卓 刘明雍 赵涛 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航海学院,西安,710072
2. 西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划，国家"863"计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对传统的卡尔曼滤波在捷联惯导初始对准中由于系统噪声和量测嗓声方差阵未知时,滤波的精度和快速性不能达到要求,甚至导致发散的问题.提出了一种改进的sage-Husa自适应滤波新算法,建立了捷联惯导系统初始对准误差模型,并在对捷联惯导系统误差模型进行简化的基础上,利用所设计的算法进行了仿真研究.仿真结果表明,改进的滤波算法使对准过程所需时间大大缩短,具有跟踪能力强、稳定性好和精确性高等特点,验证了该方法的有效性和正确性.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 自适应滤波算法 初始对准 |
Application of Adaptive Filtering Algorithm to Initial Alignment of Strapdown Inertial System |
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| ZHAO Zhuo,LIU Ming-yong,ZHAO Tao.Application of Adaptive Filtering Algorithm to Initial Alignment of Strapdown Inertial System[J].Fire Control & Command Control,2011,36(2). |
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| Authors: | ZHAO Zhuo LIU Ming-yong ZHAO Tao |
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