| 基于DSP的双伺服驱动系统 |
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| 引用本文： | 闫英敏,刘卫国,孙世宇,胡长义. 基于DSP的双伺服驱动系统[J]. 火力与指挥控制, 2006, 31(3): 51-53 |
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| 作者姓名： | 闫英敏 刘卫国 孙世宇 胡长义 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西,西安,710072;军械工程学院,河北,石家庄,050003 |
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| 基金项目： | 解放军总装备部科研项目 |
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| 摘 要： | 针对某型火炮伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统.本设计利用电机控制专用芯片--TMS320LF2407A,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个伺服电机.功率放大电路采用工作在受限单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构.试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低.
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| 关 键 词： | DSP 伺服驱动 H桥 倍频受限单极模式 |
| 文章编号： | 1002-0640(2006)03-0051-03 |
| 修稿时间： | 2004-05-17 |
Double Servo Drive System based on DSP |
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| YAN Ying-min,LIU Wei-guo,SUN Shi-yu,HU Chang-yi. Double Servo Drive System based on DSP[J]. Fire Control & Command Control, 2006, 31(3): 51-53 |
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| Authors: | YAN Ying-min LIU Wei-guo SUN Shi-yu HU Chang-yi |
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| Abstract: | This paper designs a double servo system,based on single chip DSP,in the digitization re-form of one type of cannon servo system.TMS320LF2407A,one special motor control DSP chip,is used tooutput two-channel PWM control signals,driving pitch and azimuth motors separately.H-bridge topology,adopted in the power amplifier,runs under the limited unipolar of double requency reversible PWM mode.Test shows that the digital servo system is reliable,low noise,and response quickly. |
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| Keywords: | DSP servo drive H-bridge double frequency limited unipolar mode |
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