一种柔性容错TTCAN协议调度算法的设计与应用

CAN总线在当前的武器信息装备中已经得到广泛的应用,其采用的基于优先级的非破坏性逐位仲裁机制,在通信实时性和可靠性等方面存在一定缺陷。针对上述问题,引入了基于时间触发的TTCAN协议,在分析当前流行的TTCAN协议调度算法的基础上提出了4点优化方案,设计出一种新型容错调度算法,并以某型坦克为应用背景进行了实例验证。