广播式通信多智能体系统信息一致性研究 |
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作者姓名: | 周明 钟志通 李俊兵 |
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作者单位: | 海军大连舰艇学院水下作战研究所;西北工业大学航海学院; |
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摘 要: | 为解决多智能体协同工作问题,开展了广播式通信拓扑多智能体系统信息一致性研究。基于随机矩阵谱半径的唯一性,对固定和时变通信结构的离散系统证明了一致性问题的可解性。根据广播式通信拓扑的特点,具体给出通信协议中智能体的通信形式,并证明了系统在实现信息一致性后,系统的状态收敛到主个体的状态。针对智能鱼雷编队攻击协同技术,给出了实际仿真实例,仿真结果证明了理论结果的有效性。
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关 键 词: | 智能体 一致性 广播式通信 |
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