| 不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法 |
| |
| 引用本文： | 杜萍,杨春. 不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法[J]. 军事运筹与系统工程, 2006, 20(2): 13-17 |
| |
| 作者姓名： | 杜萍 杨春 |
| |
| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;军事科学院,北京,100091;第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 |
| |
| 摘 要： | 本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。
|
| 关 键 词： | 不确定环境 航迹规划 概率图 两阶段搜索算法 |
| 文章编号： | 1672-8211(2006)02-0013-05 |
| 修稿时间： | 2004-09-02 |
Fast Path Search Algorithm for Aircraft in Uncertain Environments |
| |
| DU Ping,YANG Chun. Fast Path Search Algorithm for Aircraft in Uncertain Environments[J]. Military Operations Research and Systems Engineering, 2006, 20(2): 13-17 |
| |
| Authors: | DU Ping YANG Chun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
