| 无人机编队飞行控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 王晋云,魏瑞轩,董志兴,周炜. 无人机编队飞行控制仿真研究[J]. 火力与指挥控制, 2010, 35(3) |
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| 作者姓名： | 王晋云 魏瑞轩 董志兴 周炜 |
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| 作者单位： | 空军工程大学工程学院,西安,710038 |
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| 基金项目： | "863"基金资助项目 |
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| 摘 要： | 借鉴Agent体系结构,研究无人机编队的控制结构。建立以编队中僚机航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,考虑到工程应用实际,利用PID方法通过调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。地面控制站利用Creator和Vega作为三维视景仿真的开发工具,MapX和GMS进行无人机状态监控功能的开发,从而实现三维视景显示编队控制情况,二维数字地图和仪表显示单个无人机的飞行状态。
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| 关 键 词： | 无人机 编队控制 地面控制站 视景仿真 |
Research on Formation Flight Control of Cooperative UAV |
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| WANG Jin-yun,WEI Rui-xuan,DONG Zhi-xing,ZHOU Wei. Research on Formation Flight Control of Cooperative UAV[J]. Fire Control & Command Control, 2010, 35(3) |
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| Authors: | WANG Jin-yun WEI Rui-xuan DONG Zhi-xing ZHOU Wei |
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