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基于制导与控制一体化的导弹编队队形控制
作者姓名:刘新科  李大鹏  谭乐祖
作者单位:1.西北工业大学;2.海军大连舰艇学院;3.海军航空工程学院
摘    要:为了提高导弹编队协同作战队形控制能力,研究了基于制导与控制一体化思想的编队队形控制器设计问题。根据领弹-从弹的动力学以及运动学方程,推导出了领弹-从弹的相对运动模型,建立了领弹姿态信息与从弹舵偏角之间的关系,将从弹通道间的耦合项作为不确定项进行处理,并利用自适应神经网络理论设计了补偿器,对不确定项进行了处理。根据反演理论设计了编队队形控制器,能够对导弹编队队形进行有效的控制。

关 键 词:制导与控制一体化  导弹编队  队形控制  反演
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