惯性定位系统阻尼零速修正方法

在惯性定位系统中,零速修正是系统进行误差控制的一项有效重要手段。结合工程实际应用,利用阻尼技术,推导并提出了一种零速修正方法。该方法在分析系统零速修正误差模型基础之上,设计合理的阻尼回路,将周期性停车时系统自身的速度信息作为阻尼信息,阻尼系统周期性振荡误差,从而提高系统的定位精度。理论分析和实验结果表明,阻尼零速修正方法不仅能有效地抑制系统误差的积累,而且实现简单方便,计算量小,更适合工程应用。