| 模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用 |
| |
| 引用本文： | 李南翔,罗卫兵,楼超英,张鹏翼. 模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用[J]. 火力与指挥控制, 2008, 33(4): 98-100 |
| |
| 作者姓名： | 李南翔 罗卫兵 楼超英 张鹏翼 |
| |
| 作者单位： | 武警工程学院,陕西,西安,710086;武警浙江总队,浙江,杭州,310020 |
| |
| 基金项目： | 国家反恐科研计划基金(709计划) |
| |
| 摘 要： | 针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统.建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数.实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能.
|
| 关 键 词： | 微小型无人机 导航控制系统 模糊控制 比例积分微分 |
| 文章编号： | 1002-0640(2008)04-0098-03 |
| 修稿时间： | 2007-01-18 |
Application of Fuzzy PID Control in the Navigation Control System of M AV |
| |
| LI Nan-xiang,LUO Wei-bing,LOU Chao-ying,ZHANG Peng-yi. Application of Fuzzy PID Control in the Navigation Control System of M AV[J]. Fire Control & Command Control, 2008, 33(4): 98-100 |
| |
| Authors: | LI Nan-xiang LUO Wei-bing LOU Chao-ying ZHANG Peng-yi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
