纯角度测量跟踪滤波器

在很多军用场合，不能得到目标的位置信息，只有目标的角度、角速度和角加速度信息；因此，用纯角度测量估计目标的位置、速度和加速度具有重要意义。文章对解决上述问题的方法进行了综述。将ＭＰＣ中对目标的纯角度测量下的平面跟踪滤波器推广到三维ＭＳＣ，对目标进行三维跟踪，仿真结果表明，该方法是解决三维纯角度测量跟踪问题的有效途径。