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DOI
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分类号
杂志ISSN号
纯角度测量跟踪滤波器
作者姓名:
韩林频
吴加望
作者单位:
航天工业总公司二部
摘 要:
在很多军用场合,不能得到目标的位置信息,只有目标的角度、角速度和角加速度信息;因此,用纯角度测量估计目标的位置、速度和加速度具有重要意义。文章对解决上述问题的方法进行了综述。将MPC中对目标的纯角度测量下的平面跟踪滤波器推广到三维MSC,对目标进行三维跟踪,仿真结果表明,该方法是解决三维纯角度测量跟踪问题的有效途径。
关 键 词:
纯角度测量跟踪,跟踪滤波器,角信息定位,修正极坐标,修正球坐标
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