| 坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 冯亮,雷宪民,马晓军,张双喜.坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制[J].火力与指挥控制,2010,35(10). |
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| 作者姓名： | 冯亮 雷宪民 马晓军 张双喜 |
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| 基金项目： | 国防"十一五"预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 坦克炮控系统是一类非线性和不确定性的复杂控制对象,针对其结构摄动和外界扰动输入不确定因素未知的问题,提出一种坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制方法。该控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计。滑模控制器保证了系统快速跟踪性能,在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,而且结构简单,易于设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的新方法。
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| 关 键 词： | 坦克炮控系统 滑模控制 非线性 自适应 鲁棒性 |
Adaptive Sliding Mode Robust Control of Gun Control System of Tank |
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| FENG Liang,LEI Xian-min,MA Xiao-jun,ZHANG Shuang-xi.Adaptive Sliding Mode Robust Control of Gun Control System of Tank[J].Fire Control & Command Control,2010,35(10). |
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| Authors: | FENG Liang LEI Xian-min MA Xiao-jun ZHANG Shuang-xi |
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