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| 通过变维kalman滤波实现融合定位 | |
| 作者姓名： | 王玲 魏星 万建伟 刘云辉 |
| 作者单位： | 国防科技大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073 |
| 基金项目： | 国家863高技术资助项目(2002AA422250) |
| 摘 要： | 为了能更好地跟踪、定位机动目标,提出了一种将蜂窝网定位信息与本地传感器信息相融合,利用变维Kalman滤波实现定位的方法。本地传感器信息指目标的运动速度和方向。仿真实验证明该方法具有较强的机动跟踪能力,定位精度高,且计算相对简便。 |
| 关 键 词： | 信息融合 蜂窝网定位 TDOA 变维Kalman滤波 |
| 文章编号： | 1001-2486(2005)02-0070-05 |
| 收稿时间： | 2004-10-08 |
| 修稿时间： | 2004-10-08 |
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