| 一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 张锐,胡国平. 一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法[J]. 现代防御技术, 2010, 38(6). DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2010.06.024 |
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| 作者姓名： | 张锐 胡国平 |
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| 摘 要： | 基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。
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| 关 键 词： | 信息融合 目标跟踪 交互式多模型/多传感器概率数据互联滤波(IMM/MSPDAF) |
Target Tracking Algorithm Based on IMM/MSPDAF Data Fusion of Multi-Sensor |
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| ZHANG Rui,HU Guo-ping. Target Tracking Algorithm Based on IMM/MSPDAF Data Fusion of Multi-Sensor[J]. Modern Defence Technology, 2010, 38(6). DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2010.06.024 |
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| Authors: | ZHANG Rui HU Guo-ping |
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