| PD反馈特征结构配置在最优控制问题中的应用 |
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| 引用本文： | 王国胜,邹渝,陈珑龙,金俊.PD反馈特征结构配置在最优控制问题中的应用[J].装甲兵工程学院学报,2008,22(2):71-74. |
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| 作者姓名： | 王国胜 邹渝 陈珑龙 金俊 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072 |
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| 摘 要： | 考虑了二阶线性系统的比例微分(PD)反馈特征结构配置问题以及其在最优控制问题中的应用。基于比例微分特征结构配置参数化方法,将二阶线性系统的最优控制问题转化为一个便于求解的有约束条件的极小值问题,并给出了相应的求解算法。三自由度质量弹簧阻尼系统算例及其仿真结果表明所提算法简单、有效。
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| 关 键 词： | 二阶线性系统 反馈控制 最优控制 特征结构配置 |
| 文章编号： | 1672-1497(2008)02-0071-04 |
| 修稿时间： | 2008年1月7日 |
Applications of PD Feedback Eigenstructure Configuration in Optimal Control Problems |
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| WANG Guo-sheng,ZOU Yu,CHEN Long-long,JIN Jun.Applications of PD Feedback Eigenstructure Configuration in Optimal Control Problems[J].Journal of Armored Force Engineering Institute,2008,22(2):71-74. |
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| Authors: | WANG Guo-sheng ZOU Yu CHEN Long-long JIN Jun |
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| Institution: | (Department of Control Engineering; Academy of Armored Force Engineering; Beijing 100072; China); |
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| Abstract: | The problem of proportional plus derivative (PD) feedback eigenstructure configuration and its applications in optimal control problems are investigated in a second-order linear systems. Based on the parametric method of eigenstructure assignment via PD feedback, the optimal control problem in second-order linear systems is formulated as a constrained minimization problem and a corresponding algorithm for this minimization problem is proposed. A lumped mass-spring dashpot system with three degrees and the s... |
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| Keywords: | second-order linear systems feedback control optimal control eigenstructure configuration |
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