| 基于多Agent系统的无人机智能指挥控制系统 |
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| 引用本文： | 于振华,李颖路,李建华.基于多Agent系统的无人机智能指挥控制系统[J].火力与指挥控制,2007,32(8):61-64. |
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| 作者姓名： | 于振华 李颖路 李建华 |
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| 作者单位： | 空军工程大学电讯工程学院,陕西,西安,710077 |
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| 基金项目： | 军队科研项目
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教育部重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 无人机是一个具有自治性和反应性的智能系统,结合Agent的特性,将多Agent系统引入无人机智能指挥控制系统的研究与开发中.由于该系统具有复杂的动态结构和行为特征,提出了一种面向Agent的Petri网,用于系统的建模和分析,最后建立了无人机Agent、指挥中心Agent及系统的形式化模型.面向Agent的Petri网不但能描述系统的静态和动态语义,还可利用Petri网的支持工具对系统进行模拟和分析,在无人机智能指挥控制系统研究中具有较好的应用前景.
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| 关 键 词： | 无人机 指挥控制 多Agent系统 Petri网 Agent 控制系统 人机智能 Systems based Command and Control System Intelligent 前景 应用 模拟 支持工具 利用 动态语义 描述系统 形式化模型 指挥中心 分析 建模 Petri 行为特征 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)08-0061-04 |
| 修稿时间： | 2005年6月3日 |
Study on UAV Intelligent Command and Control System based on Multi-agent Systems |
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| YU Zhen-hua,LI Ying-lu,LI Jian-hua.Study on UAV Intelligent Command and Control System based on Multi-agent Systems[J].Fire Control & Command Control,2007,32(8):61-64. |
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| Authors: | YU Zhen-hua LI Ying-lu LI Jian-hua |
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